Задача выполнения программы, или задача программного управления, возникает, когда необходимо обеспечить наперед заданные траектории V (t). Иначе говоря, необходимо "заставить" объект управления изменять свои управляемые характеристики во времени по заданному закону, по определенной программе V* (t). Например, увеличение объема кредитных операций должно быть связано с увеличением числа клиентов, обслуживаемых банком. Если перед банком поставлена задача обеспечить заданный объем кредитования, то легко решается задача привлечения новых клиентов и создание таких банковских продуктов, которые будут востребованы среди потенциальных заемщиков.
В задачах слежения основная проблема сводится к формированию такой выходной траектории управляемого объекта, которая как можно более точно уточнила бы другую, заранее не известную траекторию V * (t). Например, при управлении кредитными операциями менеджер банка составляет кредитный меморандум (задавая траекторию (t)). Банковские работники отслеживают изменения в кредитном меморандуме, благодаря чему объем кредитных операций может либо возрасти, либо уменьшится.
Задачи экстремального управления возникают довольно часто. Они заключаются в достижении некоторой экстремальной цели, которая к тому же может эволюционировать во времени. Предполагается, что на траекториях объекта управления задан некоторый функционал, отражающий эту цель и зависящий как от управляемых, так и неуправляемых параметров объекта. Требуется с помощью соответствующих управляющих воздействий добиваться того, чтобы значение целевого функционала в любой момент времени находилось в достаточно малой окрестности экстремума (максимума или минимума - в зависимости от смысловой интерпретации). Например, при работе с заемщиком банковские работники добиваются включения в договор условий, позволяющих банку снизить риск, при этом отвечающих принципам рациональности для клиента.
Задачи экстремального управления являются в определенном смысле более сложными, чем ранее перечисленные. Действительно, если, например, в задаче стабилизации достаточно одного измерения стабилизируемой величины для определения направления ее корректировки, то в данном случае для синтеза управляющего воздействия необходимо как минимум два поисковых измерения целевого функционала как основного выхода объекта. Важно отметить, что задачи экстремального управления являются не только более сложными, но и более общими. При необходимости практически любую задачу управления можно сформулировать на языке экстремального управления.
Когда речь идет о задачах оптимизации в теории управления, то подразумеваются задачи реализации некоторых оптимальных выходных траекторий управляемой системы. В частности, может ставиться задача перевода объекта управления из одной точки фазового пространства в другую, например, за минимальное время при соблюдении заданных ограничений. Очевидно, такие задачи непосредственно не могут быть отнесены ни к одному из ранее рассмотренных типовых задач. В качестве примера можно рассмотреть включение в меморандум о кредитной политике определенных условий, для достижения оптимального сочетания риска и доходности.
Нужно понимать, что все перечисленные задачи теории управления могут находиться в определенной иерархической взаимосвязи и присутствовать одновременно при проектировании той или иной системы управления. Например, на одном из иерархических уровней может решаться задача стабилизации и строится соответствующая система управлений. В то же время (на более высоком уровне) может ставиться задача экстремального управления этой системы стабилизации в соответствии с некоторым критерием качества стабилизации.
Методы решения сформулированных задач и их реализация в виде конкретных систем управления могут быть различными, и они связаны с основными принципами управления.
Статьи по теме:
Страховая стоимость
1. Согласно положениям ст. 947 ГК страховой стоимостью признается действительная стоимость имущества или предпринимательского риска при их страховании. Страховой стоимостью считается:
для имущества его действительная стоимость в месте его нахождения в день заключения договора страхования;
для пр ...
Понятие рынка ценных бумаг
В общем виде рынок ценных бумаг можно определить как совокупность
экономических отношений его участников по поводу выпуска и обращения ценных бумаг, но существуют и другие определения рынка ценных бумаг.
Рынок ценных бумаг -
один из секторов рынка капитала, на котором осуществляется первичное ра ...
Французская программа жилищных контрактных сбережений
Французская программа была создана под влиянием уже существовавшей германской системы. Изначально закрытая, она в 70-е гг. постепенно модернизировалась в "открытую" систему, нацеленную на создание группы вкладчиков, которые хотели бы поместить сбережения в ЖКС без использования своих пра ...